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还有三个月，论文不知道怎么写了，请大家出出主意 已有1人参与
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以前跟着导师搞一架航模直升机，导师让我负责飞控软件（硬件是买的）的编写。后来我发现那台飞控不太好用，就想用stm32自己制作飞控，但是导师说我自己弄得他不放心，无法保证质量，也不准我的论文与之相关。他让我的论文写飞控软件和飞行力学模型联合仿真之类的东西，我就告诉他这类仿真主要还在于飞行力学模型和控制律设计，仿真能够写的东西很少。 我之前的开题报告论文也是飞控软件的设计。现在我很迷惑，如果基于导师买的飞控硬件写我的飞控软件设计论文，基本上写不出什么来，因为那些硬件我并不了解。而且很多东西都是现成的（比如传感器姿态解算），没东西写。 如果基于stm32（网上有很多可参考）我还有点发挥空间。之前也看了很多相关书籍。 导师的意思是我的论文就写写那个飞控硬件，再加上一些软件和仿真验证的东西。但是这样的话我没有东西是自己的，模型不是我的，控制律也不是我的（有项目组其他人要写这些），飞控硬件是买的，飞控软件精简一下100来行核心代码，网上一搜一大堆。我说内容太少了，导师说我可以在飞控软件里加上一些错误处理之类的（比如某些传感器失效），可我觉的这些本质还是在控制律里面。 我现在很困惑，飞控软件实在不知道能写什么了，用买的那台飞控硬件，基本上也就不能在硬件上做文章了，只能靠软件，可是软件都是一个套数，就算加上错误处理也就几个框图的事情（重要的是我对此了解的很少）。 大家有何建议 |
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