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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机械臂沿手臂方向的转动如何用robotic toolbox实现?
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20090530

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械臂沿手臂方向的转动如何用robotic toolbox实现? 已有2人参与

利用Matlab的robotic toolbox工具箱建一个机械臂的D-H模型,肘部有一个绕小手臂的自转,如何实现?

谢谢!
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1楼 2014-07-21 08:39:22
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秋天龟甲龙

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

支持机械手，可能不久的将来，一切人不能干，干不好，不想干的事，都可以由机器人代劳
http://tec.k8008.com/zt/jixieshou/
你的问题，可以参考这些先进的机械手技术，也许可以找到答案。
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秋天是龟甲龙的季节。
3楼2014-08-29 11:53:16
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1033070192

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

你的是平面机械手吧，几连杆的，我一般是用s函数建立模型
赞一下(1人) 回复此楼
2楼2014-08-29 10:37:13
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