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机械臂沿手臂方向的转动如何用robotic toolbox实现? 已有2人参与
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利用Matlab的robotic toolbox工具箱建一个机械臂的D-H模型,肘部有一个绕小手臂的自转,如何实现? 谢谢! |
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2楼2014-08-29 10:37:13
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