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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 真诚求教目标跟踪控制
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xyjustb

铜虫 (小有名气)

[求助] 真诚求教目标跟踪控制已有1人参与

各位大侠，本人关于目标跟踪控制有一些疑惑，希望能在贵宝地获得心得，
字面上看，目标跟踪控制就是跟踪目标的控制，那是不是说它不属于我们一般所说的最优控制之类的控制方法？
那么它 到底是一种什么控制方式？ 目标跟踪控制中目标是已知还是未知，如果未知的话，怎么跟踪？一般都有哪些方法？
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1楼2014-07-19 09:14:50
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xyjustb

铜虫 (小有名气)
2楼2014-07-20 16:24:47
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nakada3861

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xyjustb: 金币+5, ★有帮助 2014-07-21 14:48:26
如果目标未知，那就叫目标检测。那是在跟踪控制之前的一步。

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3楼2014-07-21 05:16:32
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xyjustb

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by nakada3861 at 2014-07-21 05:16:32
如果目标未知，那就叫目标检测。那是在跟踪控制之前的一步。

检测完之后 再跟踪 是吗？
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4楼2014-07-21 14:48:28
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nakada3861

新虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xyjustb at 2014-07-21 14:48:28
检测完之后 再跟踪 是吗？...

对

[ 发自小木虫客户端 ]
5楼2014-07-22 12:14:29
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sichanglong

铁虫 (小有名气)
已知目标运动后跟踪有很多种方法,不知道要做哪种类型的跟踪?
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我郁闷呀，啥都不会，还要写报告。。。。：(
6楼2014-07-25 16:08:48
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xyjustb

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by sichanglong at 2014-07-25 16:08:48
已知目标运动后跟踪有很多种方法,不知道要做哪种类型的跟踪?

哪种类型的跟踪？就是设计控制器，尽量让输出跟踪到目标
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7楼2014-07-26 12:06:23
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1033070192

金虫 (小有名气)
PID控制就可以跟踪控制，比如说跟踪sin或者cos什么的
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8楼2014-08-25 17:21:27
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张丹枫1991

木虫 (职业作家)
自动控制的最基本应用就是目标跟踪啊

发自小木虫IOS客户端
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9楼2019-07-16 16:42:57
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