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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 咨询（急急 急！）
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沙砾ly

金虫 (小有名气)

[交流] 咨询（急急 急！） 已有2人参与

已知系统状态方程，但输出方程未知（即A,B矩阵已知而C阵未知），然后加个状态反馈u=Kx，K可求。
请问：如何利用Matlab画出系统状态的曲线？
谢谢大家了！
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复杂系统结构与控制
1楼 2014-07-11 10:46:56
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mei3014

金虫 (正式写手)

木有头屑
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
能再说详细点吗，比如系统状态方程贴出来，矩阵是几维的，K又是几维的，等等
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一勤天下无难事，处世无难忍最高。
2楼2014-07-11 16:50:22
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沙砾ly

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by mei3014 at 2014-07-11 16:50:22
能再说详细点吗，比如系统状态方程贴出来，矩阵是几维的，K又是几维的，等等

A阵是3*3的，B阵是3*2的，求的K是2*3的。数据随便选，主要是想知道怎么解？
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复杂系统结构与控制
3楼2014-07-12 10:28:14
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
可以用simulink搭建系统模型进行仿真，直接将状态数据输出到当前工作空间。
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4楼2014-07-12 20:20:49
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沙砾ly

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by flyzombie at 2014-07-12 20:20:49
可以用simulink搭建系统模型进行仿真，直接将状态数据输出到当前工作空间。

但是导师希望能用ode23编程m文件，simulink已经做出来了
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复杂系统结构与控制
5楼2014-07-13 14:28:44
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flyzombie

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by 沙砾ly at 2014-07-13 14:28:44
但是导师希望能用ode23编程m文件，simulink已经做出来了...

可以令C取单位矩阵，这样相当于输出所有系统状态。
例如：
A=[0 1;0 -0.1]; B=[0 0.1]'; K=[-3.75 -11.5];
A=A+B*K;%闭环状态空间方程
C=eye(2);D=[0;0];
x0=[-3;1]; %初始状态
sys=ss(A,B,C,D);
initial(sys,x0,15) %零输入响应，15为仿真时间，具体用法可以在matlab中输入help initial查询
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6楼2014-07-14 12:10:37
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沙砾ly

金虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by flyzombie at 2014-07-14 12:10:37
可以令C取单位矩阵，这样相当于输出所有系统状态。
例如：
A=; B='; K=;
A=A+B*K;%闭环状态空间方程
C=eye(2);D=;
x0=; %初始状态
sys=ss(A,B,C,D);
initial(sys,x0,15) %零输入响应，15为仿真时间，具 ...

好的，谢谢啦！
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复杂系统结构与控制
7楼2014-07-14 18:08:46
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