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lzj0404

新虫 (初入文坛)

[求助] 液压驱动连杆机构时间响应 已有2人参与

液压驱动连杆机构,用连杆机构达到放大液压输出力的目的。机构倒是出来了,导师现在让分析从发出信号到连杆输出的时间响应,实在是无从下手啊,求各位大神指点!
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lzj0404

新虫 (初入文坛)

自己先顶一下吧
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2楼2014-07-11 20:59:09
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蝶恋花儿

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lzj0404: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-07-14 09:28:01
看你的连杆是回转啊还是直动,什么控制?阀控缸、阀控马达、泵空缸、泵空马达?他们的传递函数形式相同,但是参数不太一样。根据你的设计参数,求出系统的传递函数,简化为二阶系统,或者用MATLAB求出系统的单位阶跃响应,就可以得出系统的调整时间,基本上就是响应时间啦!
静待破茧化蝶。
3楼2014-07-11 23:44:43
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billiards

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
lzj0404: 金币+1, 有帮助 2014-07-14 09:32:35
4楼2014-07-12 00:21:52
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lzj0404

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 蝶恋花儿 at 2014-07-11 23:44:43
看你的连杆是回转啊还是直动,什么控制?阀控缸、阀控马达、泵空缸、泵空马达?他们的传递函数形式相同,但是参数不太一样。根据你的设计参数,求出系统的传递函数,简化为二阶系统,或者用MATLAB求出系统的单位阶跃 ...

连杆是平动的,应该算不算连杆机构,只是一个杆机构,用来放大输出力,前面到液压缸的传递函数基本上是一样的,这个我大概了解,问题是老板要求把到杆的输出端的响应求出来,就不明白了,貌似还没有这样建模的,一般都是到液压缸输出端的。
我要努力发文章!!!
5楼2014-07-14 09:32:01
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lzj0404

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 蝶恋花儿 at 2014-07-11 23:44:43
看你的连杆是回转啊还是直动,什么控制?阀控缸、阀控马达、泵空缸、泵空马达?他们的传递函数形式相同,但是参数不太一样。根据你的设计参数,求出系统的传递函数,简化为二阶系统,或者用MATLAB求出系统的单位阶跃 ...

6楼2014-07-14 09:32:20
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lzj0404

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by billiards at 2014-07-12 00:21:52
http://wenku.baidu.com/view/bac5246448d7c1c708a145a1.html

应该不是弹性连杆的,也没考虑过用神经网络,求其他方法
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7楼2014-07-14 09:33:23
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