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lzj0404

新虫 (初入文坛)

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[求助] 液压驱动连杆机构时间响应已有2人参与

液压驱动连杆机构，用连杆机构达到放大液压输出力的目的。机构倒是出来了，导师现在让分析从发出信号到连杆输出的时间响应，实在是无从下手啊，求各位大神指点！

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我要努力发文章！！！

1楼 2014-07-10 17:35:55

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lzj0404

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引用回帖:

3楼: Originally posted by 蝶恋花儿 at 2014-07-11 23:44:43
看你的连杆是回转啊还是直动，什么控制？阀控缸、阀控马达、泵空缸、泵空马达？他们的传递函数形式相同，但是参数不太一样。根据你的设计参数，求出系统的传递函数，简化为二阶系统，或者用MATLAB求出系统的单位阶跃 ...

连杆是平动的，应该算不算连杆机构，只是一个杆机构，用来放大输出力，前面到液压缸的传递函数基本上是一样的，这个我大概了解，问题是老板要求把到杆的输出端的响应求出来，就不明白了，貌似还没有这样建模的，一般都是到液压缸输出端的。