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[交流] 请问大神鲁棒控制中，参数化的稳定控制器的参数矩阵Q的作用？

请问大神鲁棒控制中，参数化的稳定控制器，有一个参数矩阵Q，要求其为稳定的，其作用是什么？初学者，请牛人帮忙解答啊。。。。

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1楼 2014-06-15 22:02:23

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2楼2014-06-30 21:16:48

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