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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » matlab编程X=inv(A)*Ff出现Error using * Inner matrix dimensions must agree求助
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victorhunter

新虫 (初入文坛)

[求助] matlab编程X=inv(A)*Ff出现Error using * Inner matrix dimensions must agree求助 已有3人参与

A1=[1,0,-1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
A2=[0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0];
A3=[0,0,-R1*sin(phi1(:,m)),R1*cos(phi1(:,m)),-1,0,0,0,0,0,0,0,0];
A4=[0,0,1,0,0,-1,0,0,0,0,0,0,0];
A5=[0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0];
A6=[0,0,r2*sin(7*pi/6-phi2(:,m)),r2*cos(7*pi/6-phi2(:,m)),0,R2*sin(phi2(:,m))-r2*sin(7*pi/6-phi2(:,m)),R2*cos(phi2(:,m))+r2*cos(7*pi/6-phi2(:,m)),0,0,0,0,0,0];
A7=[0,0,0,0,0,1,0,-1,0,-sin(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A8=[0,0,0,0,0,0,-1,0,1,-cos(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A9=[0,0,0,0,0,R3*sin(phi3(:,m)),R3*cos(phi3(:,m)),0,0,-L3/sin(8*pi/9-phi3(:,m)),0,0,0];
A10=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,sin(8*pi/9-phi3(:,m)),-1,0,0];
A11=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,cos(8*pi/9-phi3(:,m)),0,1,0];
A12=[0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,-1,0,-1];
A13=[0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0];
A=[A1;A2;A3;A4;A5;A6;A7;A8;A9;A10;A11;A12;A13];

F1=m1*a1x(:,m);
F2=m1*a1y(:,m)-m1*g;
F3=-m1*g*r1*cos(phi1(:,m));
F4=m2*a2x(:,m);
F5=m2*g+m2*a2y(:,m);
F6=-m2*r2^2*d2phi2(:,m);
F7=(m3+m4)*a3x(:,m);
F8=(m3+m4)*a3y(:,m)+m3*g+m4*g;
F9=m3*g*r3*cos(2*pi/3-phi3(:,m))+m4*g*r4*cos(13*pi/18-phi3(:,m))-(m3*r3*r3+m4*r4*r4)*d2phi3(:,m);
F10=m5*d2x2(:,m);
F11=m5*g;
F12=m6*d2x2(:,m);
F13=-m6*g;
Ff=[F1;F2;F3;F4;F5;F6;F7;F8;F9;F10;F11;F12;F13];

X=inv(A)*Ff;
我觉得维数没问题啊，求牛人解答，谢谢！！
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加油每一天，为了你！
1楼 2014-06-15 15:04:58
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asmeng

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
维数有没有问题可以显示一下看看。另外可以用size看看矩阵的维数
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2楼2014-06-15 16:35:45
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victorhunter

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by asmeng at 2014-06-15 16:35:45
维数有没有问题可以显示一下看看。另外可以用size看看矩阵的维数

我运行了下size(Ff)  ans=1269   1
很明显不对，是这里错了，不过不懂为什么。。
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加油每一天，为了你！
3楼2014-06-15 18:35:55
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alorsmail

铁杆木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by victorhunter at 2014-06-15 18:35:55
我运行了下size(Ff)  ans=1269   1
很明显不对，是这里错了，不过不懂为什么。。...

你这里的 R1， phi1， m 等等 都没有提供，
大家想帮忙也没招的
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4楼2014-06-17 01:20:23
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liuxinnan

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
1.建议变量名不要含有乘号
2.F11和13应该是一个数吧，不是一行数
赞一下 回复此楼
5楼2014-06-17 07:53:44
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生如夏花ZJU

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感觉从F1到F13都是列矩阵啊，然后
Ff=[F1;F2;F3;F4;F5;F6;F7;F8;F9;F10;F11;F12;F13];
中间都用分号的的话还是列矩阵。改成逗号看一下。

PS：inv(A)是13乘以13的矩阵的话Ff应该是13行，这么看的话似乎是F1到F13都取个转置搞成13行更合适。
PPS：size(Ff)等于1269好像不被13整除啊，F1到F13应该是长短不一了吧。
赞一下 回复此楼
生如夏花之绚烂，死如秋叶之静美
6楼2014-06-18 23:43:43
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