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feihu88

禁虫 (小有名气)

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bigarthur

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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feihu88: 金币+45 2014-06-05 21:32:34
个人了解的有三个方面吧

1 动力系统和控制是一体的问题,有很好的应用。模型和控制律能实用。估计可以发 机械电子 mechatronic 或者 应用控制理论 control engineering practice。

2 偏计算。计算多体动力学。貌似现在刚柔耦合还能灌水,没有很成熟的解决方案。multi-body dynamics

3 纯理论。多体动力学的建模方法。基本是搞分析力学。把分析力学的新方法在机器人这个对象上使用。
19楼2014-06-05 19:43:21
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朱雪刚521

铁杆木虫 (知名作家)


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有好建议自己就去做了,呵呵
7楼2014-05-29 20:13:10
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cyq111

新虫 (小有名气)


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对此不是很懂,可不可考虑和精确度或控制方面的结合!
8楼2014-05-30 18:56:58
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微风山谷0818

铁虫 (小有名气)


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我也研究过一段时间的刚体动力学,不知道柔性机械臂的动力学怎么样?
理想的道路很崎岖,但是只要坚持我们依然会到达彼岸
9楼2014-05-31 00:38:36
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