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feihu88

禁虫 (小有名气)
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1楼 2014-05-29 19:20:16
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bigarthur

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
feihu88: 金币+45 2014-06-05 21:32:34
个人了解的有三个方面吧

1 动力系统和控制是一体的问题，有很好的应用。模型和控制律能实用。估计可以发 机械电子 mechatronic 或者 应用控制理论 control engineering practice。

2 偏计算。计算多体动力学。貌似现在刚柔耦合还能灌水，没有很成熟的解决方案。multi-body dynamics

3 纯理论。多体动力学的建模方法。基本是搞分析力学。把分析力学的新方法在机器人这个对象上使用。
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19楼2014-06-05 19:43:21
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朱雪刚521

铁杆木虫 (知名作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
有好建议自己就去做了，呵呵
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7楼2014-05-29 20:13:10
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cyq111

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对此不是很懂，可不可考虑和精确度或控制方面的结合！
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8楼2014-05-30 18:56:58
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微风山谷0818

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我也研究过一段时间的刚体动力学，不知道柔性机械臂的动力学怎么样？
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理想的道路很崎岖，但是只要坚持我们依然会到达彼岸
9楼2014-05-31 00:38:36
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