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关于SIFT算法特征点的提取已有1人参与
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最近刚接触SIFT算法，我想在参考图片和待配准图片上得到特征点分布的提取结果图片。我用的是一个纯MATLAB的sift算法的程序。下面是调用的主程序部分，望大神帮忙看一下，如何改正。 clear all;close all;clc %读入处理图像 ors1 = imread('093.jpg'); ors2 = imread('094.jpg'); [H L M] = size(ors1);%原始图像的维数 if M == 3 %转为灰度图像 im1 = rgb2gray(im2double(ors1)); im2 = rgb2gray(im2double(ors2)); else im1 = im2double(ors1) ; im2 = im2double(ors2) ; end %% %%进行参数设置 intervals = 3;%每组的层数 scl = 1.5; dist_ratio = 0.8; octaves1 = floor(log(min(size(im1)))/log(2)- 2); octaves2 = floor(log(min(size(im2)))/log(2)- 2); object_mask1 = ones(size(im1)); object_mask2 = ones(size(im2)); contrast_threshold = 0.02; curvature_threshold = 10; interactive = 2; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%特征检测 [pos1 scale1 orient1 desc1 ] = features_detection( im1, octaves1, intervals, object_mask1, contrast_threshold, curvature_threshold, interactive); [pos2 scale2 orient2 desc2 ] = features_detection( im2, octaves2, intervals, object_mask2, contrast_threshold, curvature_threshold, interactive); db = add_features_db( im1, pos1, scale1, orient1, desc1 );%%%这句该怎么理解呢？ % pos - Nx2 矩阵，每一行包括尺度不变特征点的坐标(x,y) % scale - Nx3 矩阵，每一行包括尺度不变特征点的尺度信息(第一列是尺度不变特征点所在的组， % 第二列是其所在的层, 第三列是尺度不变特征点的sigma). % orient - Nx1 向量，每个元素是特征点的主方向，其范围在 [-pi,pi)之间. % desc - Nx128 矩阵，每一行包含特征点的特征向量. %我已经得出来了特征点的[pos1 scale1 orient1 desc1 ] ，[pos2 scale2 orient2 desc2 ] ，这是正确的。现在要在图片上得到特征点提取结果 ，下面是我自己 %编写的语句，不能得到正确的特征点提取结果的显示，该如何修改呢？ figure;imshow(im1);hold on; plot(pos1,'+r'),title('参考图片特征点提取结果') figure;imshow(im2);hold on; plot(pos2,'+r'),title('待配准图片特征点提取结果') 谢谢帮忙！ |
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