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求助交互式多模型算法（IMM）的复杂度问题 已有1人参与
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众所周知，交互式多模型算法（IMM）的性能接近GPB2，但复杂度却接近GPB1，因此其性能-复杂度的折衷非常好 。但我仔细看了IMM算法，发现尽管IMM算法只需进行M次KALMAN滤波，（M为模型数），但其在状态混合阶段，仍需计算M^2个混合概率。那么其计算复杂度不仍是O（M^2）级别吗？那就还应该还是GPB2的复杂度水平啊？实在不解，求教. 谢谢 |
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