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求助交互式多模型算法(IMM)的复杂度问题 已有1人参与
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众所周知,交互式多模型算法(IMM)的性能接近GPB2,但复杂度却接近GPB1,因此其性能-复杂度的折衷非常好 。但我仔细看了IMM算法,发现尽管IMM算法只需进行M次KALMAN滤波,(M为模型数),但其在状态混合阶段,仍需计算M^2个混合概率。那么其计算复杂度不仍是O(M^2)级别吗?那就还应该还是GPB2的复杂度水平啊?实在不解,求教. 谢谢 |
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