| 查看: 1095 | 回复: 1 | |||
[交流]
四轴飞行器的PWM输出
|
|
电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序 Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; |
回复此楼» 猜你喜欢
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有295人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
-
有规模的边压测试仪公司，技术先进企业推荐
已经有0人回复
-
面上第三年申请，改了一遍又一遍，希望能中啊！散金祈福！！！
已经有216人回复
-
申博求博导
已经有16人回复
-
哈尔滨工程大学动力学院赵建辉团队招收2027级博士研究生
已经有5人回复
-
广东省TZ青年拔尖人才
已经有33人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 新加坡南洋理工大学机械与宇航学院招聘助理研究员
已经有93人回复
- 一篇很好的四轴飞行器论文（已搜索，无重复）
已经有69人回复
2楼2015-05-06 17:35:50
