| 查看: 1108 | 回复: 1 | |||
[交流]
四轴飞行器的PWM输出
|
|
电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序 Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; |
回复此楼» 猜你喜欢
曼彻斯特大学2027 中英CSC博士全额奖学金申报-智能制造/金属增材/焊接
已经有0人回复
-
是遇到投稿系统bug了吗
已经有19人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有200人回复
-
ZL-AI-NORAI 新物体识别精细行为分析系统如何自动判别探索行为？
已经有0人回复
-
比利时 KU Leuven 鲁汶大学｜CSC博士招生（2个名额)
已经有14人回复
-
科研试剂采购指南：荧光素钾盐优质批发商有哪些，信誉稳定可选博蕾德
已经有0人回复
-
大小鼠睡眠剥夺仪光源与旋转模式可自由设置？
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 新加坡南洋理工大学机械与宇航学院招聘助理研究员
已经有93人回复
- 一篇很好的四轴飞行器论文（已搜索，无重复）
已经有69人回复
2楼2015-05-06 17:35:50