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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 四轴飞行器的PWM输出
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LWLN

新虫 (初入文坛)

[交流] 四轴飞行器的PWM输出

电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序
                Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT;
                Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT;
                Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT;
                Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT;
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1楼 2014-05-05 15:42:49
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en~傻傻

银虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主  还在    我准备用msp430做？由于是新手    想交流下
赞一下 回复此楼
不坏的坏人不好的好人
2楼2015-05-06 17:35:50
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