| 查看: 1062 | 回复: 1 | |||
[交流]
四轴飞行器的PWM输出
|
|
电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序 Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; |
回复此楼» 猜你喜欢
热式气体流量计源头厂家推荐，直供更省心
已经有0人回复
-
高性价比氦氖激光器厂家推荐
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有86人回复
-
AMT连续流靠谱代理商推荐：长期合作、信誉优先
已经有0人回复
-
国产气体罗茨流量计厂家哪家靠谱？实力品牌盘点
已经有0人回复
-
费希奥自控80GHz雷达液位计：集研发、生产、销售于一体的源头企业
已经有0人回复
-
石英微通道反应器厂家质量哪家好
已经有0人回复
-
智慧实验室设备知名品牌一览 专业制造商选购指南
已经有0人回复
-
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有9人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 新加坡南洋理工大学机械与宇航学院招聘助理研究员
已经有93人回复
- 一篇很好的四轴飞行器论文（已搜索，无重复）
已经有69人回复
2楼2015-05-06 17:35:50