| 查看: 1026 | 回复: 1 | |||
[交流]
四轴飞行器的PWM输出
|
|
电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序 Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; |
回复此楼» 猜你喜欢
2026考研调剂-上海工程技术大学材料机械
已经有0人回复
-
2026考研调剂上海工程技术大学材料学院
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有182人回复
-
2026上海工程技术大学李老师化学材料机械计算机方向招硕士7-10名
已经有0人回复
-
上海工程技术大学材料方向招收硕士7-10名
已经有10人回复
-
西安石油大学新能源学院接收材料类、能源动力类、机械类、计算机类等专业专硕调剂生！
已经有12人回复
-
西安石油大学新能源学院接收材料类、能源动力类、机械类、计算机类等专业专硕调剂生！
已经有13人回复
-
JMPT期刊有字数限制吗
已经有0人回复
-
湖北汽车工业学院招调剂考生
已经有0人回复
-
使用高温共聚焦显微镜原位观察熔渣在钢表面的铺展情况
已经有0人回复
-
西安工业大学 功能材料与防护研究所 2026硕士研究生调剂招收公告
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 新加坡南洋理工大学机械与宇航学院招聘助理研究员
已经有93人回复
- 一篇很好的四轴飞行器论文（已搜索，无重复）
已经有69人回复
2楼2015-05-06 17:35:50
