| 查看: 1096 | 回复: 1 | |||
[交流]
四轴飞行器的PWM输出
|
|
电动四轴飞行器是怎么根据欧拉角算PWM的啊？下面有具体程序 Moto_PWM_1 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_2 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; Moto_PWM_3 = rc_in->THROTTLE - 1000 + PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; Moto_PWM_4 = rc_in->THROTTLE - 1000 - PID_ROL.OUT + PID_PIT.OUT - PID_YAW.OUT; |
回复此楼» 猜你喜欢
AI+ CFD！20 个实战案例拆解 fluent、pinn 与智能流体应用
已经有1人回复
-
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有253人回复
-
爱尔兰都柏林大学工学院全额奖学金招聘博士研究生
已经有1人回复
-
请问下国内的中文EI学报有哪些投稿周期比较快的
已经有7人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
分享一个可以用于高精度模拟液态碳氢燃料相变的LAMMPS程序
已经有0人回复
-
申博求博导
已经有16人回复
-
有幸中面上，特来还愿
已经有111人回复
-
求助一个声学问题——声阻抗匹配
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 新加坡南洋理工大学机械与宇航学院招聘助理研究员
已经有93人回复
- 一篇很好的四轴飞行器论文（已搜索，无重复）
已经有69人回复
2楼2015-05-06 17:35:50