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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑膜控制

请问在滑膜控制中，什么是滑模动态？滑动模态是切换面s（t）=0还是系统达到切换面之后沿预定曲线的抖振运动所形成的曲线？向高手求解！！！
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1楼 2014-05-01 19:24:37
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by msz820110 at 2014-05-05 10:53:22
是的，这就是滑模上的运动过程啊。亲。你纠结这个干嘛？搞清楚整个过程就能用了哦。...

搞理论的，能不纠结嘛！谢了啊。。。
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5楼2014-05-05 11:09:03
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msz820110

铁虫 (小有名气)
我这个低手就可以回答，滑动模态严格说是后者，前者是滑模面。简单说沿着滑模面的收敛运动就是滑动模态。
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2楼2014-05-04 11:01:36
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by msz820110 at 2014-05-04 11:01:36
我这个低手就可以回答，滑动模态严格说是后者，前者是滑模面。简单说沿着滑模面的收敛运动就是滑动模态。

理想情况下，不就是沿着s（t）=0渐近稳定于平衡点吗
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3楼2014-05-04 11:31:52
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msz820110

铁虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2014-05-04 11:31:52
理想情况下，不就是沿着s（t）=0渐近稳定于平衡点吗...

是的，这就是滑模上的运动过程啊。亲。你纠结这个干嘛？搞清楚整个过程就能用了哦。
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4楼2014-05-05 10:53:22
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