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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑膜控制

请问在滑膜控制中,什么是滑模动态?滑动模态是切换面s(t)=0还是系统达到切换面之后沿预定曲线的抖振运动所形成的曲线?向高手求解!!!
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msz820110

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2014-05-04 11:31:52
理想情况下,不就是沿着s(t)=0渐近稳定于平衡点吗...

是的,这就是滑模上的运动过程啊。亲。你纠结这个干嘛?搞清楚整个过程就能用了哦。
4楼2014-05-05 10:53:22
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msz820110

铁虫 (小有名气)

我这个低手就可以回答,滑动模态严格说是后者,前者是滑模面。简单说沿着滑模面的收敛运动就是滑动模态。
2楼2014-05-04 11:01:36
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by msz820110 at 2014-05-04 11:01:36
我这个低手就可以回答,滑动模态严格说是后者,前者是滑模面。简单说沿着滑模面的收敛运动就是滑动模态。

理想情况下,不就是沿着s(t)=0渐近稳定于平衡点吗
3楼2014-05-04 11:31:52
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by msz820110 at 2014-05-05 10:53:22
是的,这就是滑模上的运动过程啊。亲。你纠结这个干嘛?搞清楚整个过程就能用了哦。...

搞理论的,能不纠结嘛!谢了啊。。。
5楼2014-05-05 11:09:03
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