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选择如何这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量 (走过路过的虫友不妨看看)
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机械师2014
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选择如何这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量 (走过路过的虫友不妨看看)
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如图片中所示,电机输出轴通过一对齿轮减速,然后通过蜗杆带动涡轮运动,涡轮轴上装有转盘,转盘上有载重。
做毕业设计中遇到这样的问题,如何选择一种建模方法求解,计算出传动部分折算到电机轴上的转动惯量。
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solidworks计算转动惯量
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1楼
2014-04-11 14:35:16
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3楼
:
Originally posted by
peterflyer
at 2014-04-11 16:40:21
传动部分折算到电机轴上的转动惯量除了电机轴本身的转动惯量外还要再加上以下的转动惯量:
小齿轮转动惯量 + (大齿轮转动惯量+蜗杆转动惯量)/i1 +
+(转盘涡轮转动惯量+载重转动惯量)/(i1*i2)
其中:i1为齿 ...
如果是先确定伺服电机,此时还不知道减速齿轮的设计尺寸,如何计算转动惯量呢?
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2014-04-12 08:55:19
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标题有点纠结,改正一下:如何计算在这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量
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2楼
2014-04-11 14:37:55
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2014-04-12 14:41:20
传动部分折算到电机轴上的转动惯量除了电机轴本身的转动惯量外还要再加上以下的转动惯量:
小齿轮转动惯量 + (大齿轮转动惯量+蜗杆转动惯量)/i1 +
+(转盘涡轮转动惯量+载重转动惯量)/(i1*i2)
其中:i1为齿轮副的减速比、i2为涡轮蜗杆的减速比。
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3楼
2014-04-11 16:40:21
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4楼
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Originally posted by
机械师2014
at 2014-04-12 08:55:19
如果是先确定伺服电机,此时还不知道减速齿轮的设计尺寸,如何计算转动惯量呢?...
那可能就要反复设计、演算和修改了了,仅仅一次设计可能不能完全搞定这个问题。
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5楼
2014-04-12 09:07:34
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