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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 选择如何这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量 （走过路过的虫友不妨看看）
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机械师2014

新虫 (小有名气)

[求助] 选择如何这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量 （走过路过的虫友不妨看看） 已有1人参与

如图片中所示，电机输出轴通过一对齿轮减速，然后通过蜗杆带动涡轮运动，涡轮轴上装有转盘，转盘上有载重。
做毕业设计中遇到这样的问题，如何选择一种建模方法求解，计算出传动部分折算到电机轴上的转动惯量。

选择如何这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量 （走过路过的虫友不妨看看）
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1楼 2014-04-11 14:35:16
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机械师2014

新虫 (小有名气)
标题有点纠结，改正一下：如何计算在这种情况下折算到电动机轴上的转动惯量
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2楼2014-04-11 14:37:55
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
机械师2014: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-04-12 14:41:20
传动部分折算到电机轴上的转动惯量除了电机轴本身的转动惯量外还要再加上以下的转动惯量：
小齿轮转动惯量 + (大齿轮转动惯量+蜗杆转动惯量）/i1 +
   +（转盘涡轮转动惯量+载重转动惯量）/（i1*i2)
其中：i1为齿轮副的减速比、i2为涡轮蜗杆的减速比。
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3楼2014-04-11 16:40:21
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机械师2014

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by peterflyer at 2014-04-11 16:40:21
传动部分折算到电机轴上的转动惯量除了电机轴本身的转动惯量外还要再加上以下的转动惯量：
小齿轮转动惯量 + (大齿轮转动惯量+蜗杆转动惯量）/i1 +
   +（转盘涡轮转动惯量+载重转动惯量）/（i1*i2)
其中：i1为齿 ...

如果是先确定伺服电机，此时还不知道减速齿轮的设计尺寸，如何计算转动惯量呢？
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4楼2014-04-12 08:55:19
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer
引用回帖:
4楼: Originally posted by 机械师2014 at 2014-04-12 08:55:19
如果是先确定伺服电机，此时还不知道减速齿轮的设计尺寸，如何计算转动惯量呢？...

那可能就要反复设计、演算和修改了了，仅仅一次设计可能不能完全搞定这个问题。
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5楼2014-04-12 09:07:34
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机械师2014

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by peterflyer at 2014-04-12 09:07:34
那可能就要反复设计、演算和修改了了，仅仅一次设计可能不能完全搞定这个问题。...

好的，多谢您指教！我先根据实际情况粗略估计了齿轮的尺寸进行设计，然后将齿轮粗略抽象为圆柱体求解，根据计算结果选用电动机，再去设计齿轮以及蜗轮，最后得到的尺寸跟粗略估算的差不多。
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6楼2014-04-12 14:40:58
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer
引用回帖:
6楼: Originally posted by 机械师2014 at 2014-04-12 14:40:58
好的，多谢您指教！我先根据实际情况粗略估计了齿轮的尺寸进行设计，然后将齿轮粗略抽象为圆柱体求解，根据计算结果选用电动机，再去设计齿轮以及蜗轮，最后得到的尺寸跟粗略估算的差不多。...

那就太好了，祝贺！
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7楼2014-04-12 15:41:08
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