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bingning1115

金虫 (正式写手)

冰凝

应助: 1 (幼儿园)
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专业: 机构学与机器人

[求助] 传动轮上丝的张力如何计算，张力与传动轮上的转矩的关系是什么已有1人参与

传动轮上丝的张力如何计算，张力与传动轮上的转矩的关系是什么，如何求动力学耦合系数，如果有这方面的大神，求详细指导，会追加金币

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你好，再见

1楼 2014-04-10 21:01:55

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

bingning1115

金虫 (正式写手)

冰凝

应助: 1 (幼儿园)
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引用回帖:

3楼: Originally posted by peterflyer at 2014-04-11 03:24:35
设主动侧的张力为F1，被动侧的张力为F2，丝与轮面的摩擦系数为f，传动轮的半径为R，其上传递的转矩为T，丝在轮子上的包角为θ(弧度），则F1=F2*e^θ，T=（F1-F2）*R=（e^θ-1）*F2*R

恩，谢谢，先给个红花略表诚意
不过你能给看看这篇文章里的张力和转矩的关系，最终求出解耦矩阵TM

解耦矩阵TM.PNG

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附件 1 : TheInternationalJournalofRoboticsResearch-1984-Jacobsen-21-50.pdf

2014-04-11 10:33:31, 3.51 M