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yuguangdong

银虫 (小有名气)

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专业: 机械工程

[求助] FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？已有2人参与

FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？说的详细点。假如已知fanuc机器人各个关节角度值如下图示，那么如何计算运动学？？

FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？

IMG_0230.JPG

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1楼 2014-03-29 22:53:01

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豆沙包2666

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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注册: 2012-05-30
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-04-05 19:36:38

指第二轴和第三轴耦合，相当于那种第二轴和第三轴是平行连杆连接的方式

4楼2014-04-04 13:17:41

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查看全部 4 个回答

yuguangdong

银虫 (小有名气)

应助: 11 (小学生)
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性别: GG
专业: 机械工程

相互作用角什么意思？？？

2楼2014-03-29 22:53:31

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bj270278245

银虫 (正式写手)

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专业: 制造系统与自动化

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

自己打电话问售后

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付出不一定有收获，努力了就值得。

3楼2014-03-30 15:33:05

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