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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？ 已有2人参与

FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？说的详细点。假如已知fanuc机器人各个关节角度值如下图示，那么如何计算运动学？？

FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？
IMG_0230.JPG
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1楼 2014-03-29 22:53:01
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bj270278245

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
自己打电话问售后
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付出不一定有收获，努力了就值得。
3楼2014-03-30 15:33:05
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yuguangdong

银虫 (小有名气)
相互作用角什么意思？？？
赞一下 回复此楼
2楼2014-03-29 22:53:31
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豆沙包2666

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2014-04-05 19:36:38
指第二轴和第三轴耦合，相当于那种第二轴和第三轴是平行连杆连接的方式
赞一下 回复此楼
4楼2014-04-04 13:17:41
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