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足乐

铁虫 (小有名气)

[求助] 请问网络控制系统中,如果线性对象含有状态时滞,离散化后应该怎么样

即x'(t)=Ax(t)+Adx(k-d)+Bu(t);大多数文献都是考虑Ax+Bu的情况,由于网络诱导时延,离散化后会有u(k)和u(k-1)两项,但如果被控对象本身含有状态时滞,离散化后是什么样子?求助!!!!
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