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adams柔性体仿真出错的问题 已有2人参与
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用admas仿真柔性体出现以下错误，改怎样解决？ ERROR: At time 9.212756072E-02 the integrator is unable to start/restart. Possible Causes: (1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained. Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR. (2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation situation. The latter two indicate a mechanism design problem. (3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with an unconstrained translational degree of freedom. Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom. (4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a part with an unconstrained rotational degree of freedom. Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom. (5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself. For example, SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),and DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4). Similarly, VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME equals itself at 1 second. Avoid setting an Adams element equal to itself. ERROR: Simulation failure detected. ERROR: Simulation failure detected. |
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你这是力施加在了柔性体的节点上，就会出现这种问题。在柔性体上施加约束应注意一下问题： 1）可以施加在柔性体节点上的约束副有：旋转副、固定副、球副、万向节副。 2）其它运动副和运动激励不能直接加在柔性体节点上，解决方法是在柔性体上附加一个哑物体，然后将运动副和运动激励施加在哑物体上。 3）如果柔性体是施力物体，则作用力可以直接施加在柔性体节点上；反之可以在柔性体上附加哑物体，将作用力施加在哑物体上。如果柔性体是施力物体，但作用力是用函数表达的，建议采用哑物体施加作用力，这样可以减少计算量； 哑物体是无质量连接物体，是质量和惯性为零的物体。哑物体不是零件不能为模型增加自由度，必须与其它有质量的物体锁在一起生成方法有两种：a）构造一个几何体，删除其几何体，只留下质心坐标。b）构造一个零件，修改其质量和转动惯量为零。 |
5楼2017-11-01 15:37:29
2楼2014-03-08 21:19:33
autochenhuan
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3楼2014-03-11 15:41:20
4楼2017-11-01 09:54:50
