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dog0099

新虫 (初入文坛)

[求助] adams柔性体仿真出错的问题已有2人参与

用admas仿真柔性体出现以下错误,改怎样解决?
ERROR:   At time  9.212756072E-02 the integrator is unable to start/restart.  Possible Causes:
(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.
Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.
(2) Incompatible redundant constraints, a lock up, or a bifurcation
situation.  The latter two indicate a mechanism design problem.
(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part with
an unconstrained translational degree of freedom.
Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom.
(4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a part
with an unconstrained rotational degree of freedom.
Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom.
(5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself.
For example,
     SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),and
     DIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4).
Similarly,
     VARIABLE/id5, FUNC=VARVAL(id5)*TIME
equals itself at 1 second. Avoid setting an Adams element equal to itself.

ERROR:   Simulation failure detected.
ERROR:   Simulation failure detected.
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khuang123

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
逐个检查出错提示的那5点问题,先确定那5点有没有问题
2楼2014-03-08 21:19:33
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autochenhuan

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

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dog0099: 金币+200, ★★★★★最佳答案 2014-03-22 10:45:06
很明显,你在仿真之前对系统的定义不全,比如构件质量,转动惯量啥的,还有看看你定义的约束是否正确。
no
3楼2014-03-11 15:41:20
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一路向好

新虫 (初入文坛)

你的问题解决了吗
4楼2017-11-01 09:54:50
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一路向好

新虫 (初入文坛)

你这是力施加在了柔性体的节点上,就会出现这种问题。在柔性体上施加约束应注意一下问题:
1)可以施加在柔性体节点上的约束副有:旋转副、固定副、球副、万向节副。
2)其它运动副和运动激励不能直接加在柔性体节点上,解决方法是在柔性体上附加一个哑物体,然后将运动副和运动激励施加在哑物体上。
3)如果柔性体是施力物体,则作用力可以直接施加在柔性体节点上;反之可以在柔性体上附加哑物体,将作用力施加在哑物体上。如果柔性体是施力物体,但作用力是用函数表达的,建议采用哑物体施加作用力,这样可以减少计算量;
哑物体是无质量连接物体,是质量和惯性为零的物体。哑物体不是零件不能为模型增加自由度,必须与其它有质量的物体锁在一起生成方法有两种:a)构造一个几何体,删除其几何体,只留下质心坐标。b)构造一个零件,修改其质量和转动惯量为零。
5楼2017-11-01 15:37:29
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