应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 两台机器人协调完成焊接任务
51/1返回列表
查看: 1786  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] 两台机器人协调完成焊接任务 已有3人参与

如题：两台机器人协调完成焊接任务（或者搬运），怎么样去布置机器人（相对位置关系）？怎么标定两者之间的关系呢？说的详细点哈
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-03-01 23:38:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

十年不爱

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

楼主好，我是一名本科学习焊接的学生，目前在做一个关于焊接机器人的课题，机器人是沈阳新松机器人SR10C请问楼主知道执行模式是怎么一回事儿吗？还望解答
赞一下 回复此楼
山有起伏，方显其高
9楼2014-03-10 16:49:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

千帆过也

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+10, ★有帮助, 可不可以说一下布置的原则和依据 2014-03-02 14:45:47
这个怎么可能详细呢，任务都没有，焊接位置就没有，焊接位置没有，何来布置？
抽象点说，参考铸造的分模吧，一个人负责一半，省去机器人的移动和手臂过长
赞一下 回复此楼
2楼2014-03-02 06:16:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+20, ★★★很有帮助, OTC的没有软件啊，使用robotstudio行不？ 2014-03-02 14:48:41
1，首先考虑每台机器人手臂移动的范围，要划分在工作区域中。
2，考虑机器人之间的位置同步控制或根据部件做出凸轮曲线。
3，建议用机器人厂家的仿真软件进行仿真布局，能降低风险和调试时间，让项目进行的更加顺利。
赞一下 回复此楼
3楼2014-03-02 10:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzxd2014

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
yuguangdong: 金币+10, ★★★很有帮助 2014-03-04 15:40:26
http://www.nxworkroom.com/_d274356113.htm
看看这个能对你有帮助吗？
赞一下 回复此楼
4楼2014-03-03 21:07:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭