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spiritwy1银虫 (小有名气)
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[求助]
有人做过最优控制数值计算的么？ 已有2人参与
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非线性对象，最优控制数值解，带控制约束，末端时刻自由。 进行迭代求解，可是不知道怎么计算出末端时刻，一直没想明白，有做过这方面的么？ |
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