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spiritwy1银虫 (小有名气)
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[求助]
有人做过最优控制数值计算的么?已有2人参与
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非线性对象,最优控制数值解,带控制约束,末端时刻自由。 进行迭代求解,可是不知道怎么计算出末端时刻,一直没想明白,有做过这方面的么? |
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8楼2016-02-18 17:31:54













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