| 查看: 1466 | 回复: 1 | |||
liuchao0878木虫 (小有名气)
|
[求助]
欠驱动系统 已有1人参与
|
|
最近看了一些机器人控制的书和论文，有个问题却一直不明白。说上说机器人是欠驱动系统，因为机器人的控制输入个数小于系统的自由度。 按照这个定义来说，飞机导*弹不也是欠驱动的么，他们只有发动机、升降舵、方向舵和副翼，但是在空中是六个自由度。但是为什么从来没在飞机和导*弹的文献里看到这种说法。 如果一个系统有4个输入，6个自由度，但是6个自由度里我只控制4个，那他还是欠驱动吗？ |
回复此楼» 猜你喜欢
青椒八年已不青，大家都被折磨成啥样了？
已经有5人回复
-
青年基金C终止
已经有3人回复
-
26申博求博导推荐-遥感图像处理方向
已经有4人回复
-
限项规定
已经有7人回复
-
救命帖
已经有8人回复
-
招博士
已经有4人回复
-
西南交通大学国家级人才团队2026年博士研究生招生（考核制）—机械、材料、力学方向
已经有3人回复
-
英文综述是否需要润色及查重
已经有5人回复
-
为什么nbs上溴 没有产物点出现呢
已经有9人回复
2楼2014-02-24 16:32:39