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liuchao0878木虫 (小有名气)
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欠驱动系统已有1人参与
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最近看了一些机器人控制的书和论文，有个问题却一直不明白。说上说机器人是欠驱动系统，因为机器人的控制输入个数小于系统的自由度。 按照这个定义来说，飞机导*弹不也是欠驱动的么，他们只有发动机、升降舵、方向舵和副翼，但是在空中是六个自由度。但是为什么从来没在飞机和导*弹的文献里看到这种说法。 如果一个系统有4个输入，6个自由度，但是6个自由度里我只控制4个，那他还是欠驱动吗？ |
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