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huizi003

新虫 (小有名气)

[求助] 关于粒子滤波的重采样算法,文献看不懂求解答。。。。。

请教各位大师,有谁研究过粒子滤波的重采样算法?
其中有一个文献看的非常不解, "NEW RESAMPLING ALGORITHMS FOR PARTICLE FILTERS" in2003,作者是M.Bolic...
文中写到,重采样的高门限{2M,5M,10M},可是他对应的图中标注的是{2/M, 5/M,10/M}!!
非常不解,这文章被引用近100次了,难道没有人疑问吗?
我写邮件给原作者,被人家无视了。。。。
难道是我的理解不对吗??请各位高手指点一二。。。。。
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chzh_zou

新虫 (初入文坛)

{2M,5M,10M},可是他对应的图中标注的是{2/M, 5/M,10/M}!我有点忘了,但是重采样是按权重的,如果这样看,比例是不变的。
2楼2014-04-11 19:01:21
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huizi003

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by chzh_zou at 2014-04-11 19:01:21
{2M,5M,10M},可是他对应的图中标注的是{2/M, 5/M,10/M}!我有点忘了,但是重采样是按权重的,如果这样看,比例是不变的。

可是,这个值的设定应该是很影响算法中的阈值门限,会很大的影响计算结果呀?
3楼2014-04-14 23:22:30
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