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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 电机的响应精度如何确定？？
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213070312

木虫 (职业作家)

[求助] 电机的响应精度如何确定？？ 已有2人参与

问题描述：电机带动一根杆件，现指标要求其在最多40ms内转过0.12度；
   那么： 如何根据杆件的转动惯量和指标来选定电机呢？

   因为这个要求的时间很短，电机应该是 加速--减速  的过程，没有中间稳态运行的过程。这时如何计算电机的运行状态呢？是根据恒定扭矩来计算 还是恒定功率呢？
   问题比较急，还请相关专业的虫友帮下忙~~
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苦行
1楼 2014-02-09 10:12:49
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shgong1112

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
1、根据40ms内转过0.12度，算出电机的角加速度w，最大转速n；
2、根据杆件推算出杆件的转动惯量J1；
3、选电机（假如电机本身转动惯量为J2)，满足条件如下条件：
     电机额定转矩N > (J1+J2)w
        电机额定转速ne>n
        负载惯量比 （伺服电机的一个重要参数）J1/J2满足电机要求
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5楼2014-02-09 20:51:32
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213070312

木虫 (职业作家)
怎么没有人哇，千万别沉了哇....
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苦行
2楼2014-02-09 10:24:20
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
213070312: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢哈~ 2014-02-09 20:14:03
若按恒转矩（设为M）进行计算的话，由于转动惯量J不变，可认为是恒加速与恒减速的组合，。设电机功率为P，总效率为η，角速度与角加速度分别为ω和ε。

  加速阶段：
      θ/2=1/2*ε1*(T/2)^2，ε1=4*θ/T^2
          最高角速度 ω= ε1*T/2 = 2*θ/T  
   减速阶段：
       θ/2=ω*T/2- 1/2*ε2*(T/2)^2  
          ε2=4*θ/T^2
           M=J*ε1=4*θ*J/T^2
           P=M*ω/η=8*θ^2*J/(η*T^3)
     将具体的数值如T=0.04 s, θ=0.12*π/180=π/1500以及J和η等代入即可选得电机的功率。
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3楼2014-02-09 19:06:18
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by peterflyer at 2014-02-09 19:06:18
若按恒转矩（设为M）进行计算的话，由于转动惯量J不变，可认为是恒加速与恒减速的组合，。设电机功率为P，总效率为η，角速度与角加速度分别为ω和ε。

  加速阶段：
      θ/2=1/2*ε1*(T/2)^2，ε1=4*θ/T^ ...

其实，  M=J*Max{ε}=J*ε1=......
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4楼2014-02-09 19:08:27
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