| 查看: 2059 | 回复: 5 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
213070312木虫 (职业作家)
|
[求助]
电机的响应精度如何确定？？ 已有2人参与
|
|
|
问题描述：电机带动一根杆件，现指标要求其在最多40ms内转过0.12度； 那么： 如何根据杆件的转动惯量和指标来选定电机呢？ 因为这个要求的时间很短，电机应该是 加速--减速 的过程，没有中间稳态运行的过程。这时如何计算电机的运行状态呢？是根据恒定扭矩来计算 还是恒定功率呢？ 问题比较急，还请相关专业的虫友帮下忙~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
ZL-IVC-WRR 大小鼠IVC转轮节律监测系统
已经有0人回复
-
有规模的边压测试仪公司，技术先进企业推荐
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有210人回复
-
ZL-013全自动小动物实验跑步机
已经有0人回复
-
ZL-019 小动物代谢检测分析系统
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 单片机 传感器
已经有7人回复
- 计算机如何能控制滑动变阻器的电阻值
已经有6人回复
- 2012 国家自然科学基金 杰青 优青评选 部分高校结果（正式公布名单 ）
已经有4人回复
- 关于公布2012年度国家杰出青年科学基金建议资助项目申请人名单的通告
已经有8人回复
- 哪位好心人贴下北京理工大学的基金清单？
已经有9人回复
- 关于2011中俄（NSFC-FRBR）合作项目初审结果的通告
已经有6人回复
- 日本步进电机驱动器怎么供电？
已经有4人回复
shgong1112
木虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 4521.4
- 散金: 8450
- 红花: 8
- 帖子: 1492
- 在线: 274.1小时
- 虫号: 2592200
- 注册: 2013-08-11
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
5楼2014-02-09 20:51:32
213070312
木虫 (职业作家)
- 应助: 71 (初中生)
- 金币: 10996.7
- 散金: 5320
- 红花: 25
- 帖子: 3971
- 在线: 997.4小时
- 虫号: 2478985
- 注册: 2013-05-24
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
2楼2014-02-09 10:24:20
peterflyer 
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 146670
- 红花: 1374
- 帖子: 93091
- 在线: 7695小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
213070312: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢哈~ 2014-02-09 20:14:03
感谢参与，应助指数 +1
213070312: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢哈~ 2014-02-09 20:14:03
|
若按恒转矩（设为M）进行计算的话，由于转动惯量J不变，可认为是恒加速与恒减速的组合，。设电机功率为P，总效率为η，角速度与角加速度分别为ω和ε。 加速阶段： θ/2=1/2*ε1*(T/2)^2，ε1=4*θ/T^2 最高角速度 ω= ε1*T/2 = 2*θ/T 减速阶段： θ/2=ω*T/2- 1/2*ε2*(T/2)^2 ε2=4*θ/T^2 M=J*ε1=4*θ*J/T^2 P=M*ω/η=8*θ^2*J/(η*T^3) 将具体的数值如T=0.04 s, θ=0.12*π/180=π/1500以及J和η等代入即可选得电机的功率。 |
3楼2014-02-09 19:06:18
peterflyer
木虫之王 (文学泰斗)
peterflyer
- 机械EPI: 4
- 应助: 20282 (院士)
- 金币: 146670
- 红花: 1374
- 帖子: 93091
- 在线: 7695小时
- 虫号: 1482829
- 注册: 2011-11-08
- 性别: GG
- 专业: 功能陶瓷
4楼2014-02-09 19:08:27
