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213070312木虫 (职业作家)
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电机的响应精度如何确定？？ 已有2人参与
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问题描述：电机带动一根杆件，现指标要求其在最多40ms内转过0.12度； 那么： 如何根据杆件的转动惯量和指标来选定电机呢？ 因为这个要求的时间很短，电机应该是 加速--减速 的过程，没有中间稳态运行的过程。这时如何计算电机的运行状态呢？是根据恒定扭矩来计算 还是恒定功率呢？ 问题比较急，还请相关专业的虫友帮下忙~~ |
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213070312
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2楼2014-02-09 10:24:20
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213070312: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢哈~ 2014-02-09 20:14:03
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213070312: 金币+5, ★★★很有帮助, 谢谢哈~ 2014-02-09 20:14:03
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若按恒转矩（设为M）进行计算的话，由于转动惯量J不变，可认为是恒加速与恒减速的组合，。设电机功率为P，总效率为η，角速度与角加速度分别为ω和ε。 加速阶段： θ/2=1/2*ε1*(T/2)^2，ε1=4*θ/T^2 最高角速度 ω= ε1*T/2 = 2*θ/T 减速阶段： θ/2=ω*T/2- 1/2*ε2*(T/2)^2 ε2=4*θ/T^2 M=J*ε1=4*θ*J/T^2 P=M*ω/η=8*θ^2*J/(η*T^3) 将具体的数值如T=0.04 s, θ=0.12*π/180=π/1500以及J和η等代入即可选得电机的功率。 |
3楼2014-02-09 19:06:18
peterflyer
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