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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 最优控制

如何优化:
被控对象:y(k)=29/40*sin((16u(k-1)+8y(k-1))/(3+4u(k-1)^2+4y(k-1)^2))+2/10*u(k-1)+2/10*y(k-1),给定输入:yr(k)=1,目标函数:min J=1/2*sigma((y(k)-yr(k))^2),k=1...N。
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