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最优控制
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如何优化： 被控对象：y(k)=29/40*sin((16u(k-1)+8y(k-1))/(3+4u(k-1)^2+4y(k-1)^2))+2/10*u(k-1)+2/10*y(k-1)，给定输入：yr(k)=1，目标函数：min J=1/2*sigma((y(k)-yr(k))^2)，k=1...N。 |
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