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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

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专业: 控制理论与方法

[交流] 最优控制

如何优化：
被控对象：y(k)=29/40*sin((16u(k-1)+8y(k-1))/(3+4u(k-1)^2+4y(k-1)^2))+2/10*u(k-1)+2/10*y(k-1)，给定输入：yr(k)=1，目标函数：min J=1/2*sigma((y(k)-yr(k))^2)，k=1...N。

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1楼 2014-01-22 17:43:37

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