| 查看: 27476 | 回复: 461 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[资源]
机器人控制入门（：图解机电一体化入门）作 者：（日）大熊繁 著 王益全 译
|
||
|
第1章 机器人的动作与控制 1.1 位置控制 1.2 路径（运动轨迹）控制 1.3 力与刚性控制 1.4 动作顺序控制 1.5 机器人的种类 第2章 控制的思考方法 2. 什么是控制 2.2 方框图 2.3 比例环节 2.4 积分环节 2.5 微分环节 2.6 一阶惯性环节 2.7 二阶惯性环节 第3章 环节的性能及描述方法 3. 线性与非线性 3.2 时域性能的描述（动态响应法） 3.3 频域性能的描述（频率响应法） 3.4 波特图 3.5 矢量轨迹 第4章 拉普拉斯变换与传递函数 4.1 拉普拉斯变换 4.2 传递函数与方框图 4.3 方框图的等效变换 4.4 控制系统性能的设计指标 第5章 稳定性判别法 5.1 稳定与不稳定 5.2 赫尔维茨（Hurwitz）稳定性判别法 5.3 奈奎斯特（Nyquist）稳定性判别法 第6章 稳态特性（稳态误差） 6. 目标值变化时的稳态误差 6.2 对外部扰动的稳态误差 第7章 动态特性 7.1 基于动态响应法的评价与设计 7.1.1 3/（s2+2s+3）的阶跃响应 7.1.2 阶跃响应的一般性讨论 7.1.3 基于动态响应法的设计 7.1.4 有多个特征根时 7.2 基于根轨迹法的评价与设计 7.2.1 特征方程式（+2/2）s+K=0的根轨迹 7.2.2基于根轨迹法的设计 7.2.3反馈补偿 第8章 基于频率响应法的动态特性的评价与设计 8.1 相对稳定性（衰减性）与快速性的评价 8.2 增益补偿 8.3 相位滞后补偿 8.4 相位超前补偿 8.5 前馈补偿 第9章 采样控制 9.1 数字控制系统 9.2 A/D转换器 9.3 D/A转换器 9.4 数字计算机的运算 9.5 闭环脉冲传递函数 9.6 脉冲传递函数D（z）的确定方法 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 机器人控制入门.pdf
2014-01-13 20:54:39, 2.27 M
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
zhangbebi» 猜你喜欢
费希奥自控80GHz雷达液位计：集研发、生产、销售于一体的源头企业
已经有0人回复
-
求助下载PRL已发表文章
已经有2人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有221人回复
-
石英微通道反应器厂家质量哪家好
已经有0人回复
-
智慧实验室设备知名品牌一览 专业制造商选购指南
已经有0人回复
-
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有20人回复
-
专为科研与技术文档打造的 PDF 阅读器
已经有1人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
求助硅钨酸cif文件
已经有0人回复
461楼2021-09-12 11:29:38
10楼2014-01-14 09:59:32
简单回复
lrq4592楼
2014-01-13 21:10
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
叶大年4楼
2014-01-14 00:19
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
jyhustb5楼
2014-01-14 00:33
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
luom6楼
2014-01-14 06:47
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2014-01-14 07:15
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
tongren8楼
2014-01-14 08:23
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2014-01-14 09:25
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
acella11楼
2014-01-14 10:02
回复
顶一下，感谢分享！
赵朝东12楼
2014-01-14 11:03
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
xiaochengfr13楼
2014-01-14 11:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lijun295206714楼
2014-01-14 11:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
