| 查看: 25556 | 回复: 460 | |||
| 【奖励】 本帖被评价255次，作者liuglno1增加金币 200.6 个 | |||
[资源]
机器人控制入门（：图解机电一体化入门）作 者：（日）大熊繁 著 王益全 译
|
|||
|
第1章 机器人的动作与控制 1.1 位置控制 1.2 路径（运动轨迹）控制 1.3 力与刚性控制 1.4 动作顺序控制 1.5 机器人的种类 第2章 控制的思考方法 2. 什么是控制 2.2 方框图 2.3 比例环节 2.4 积分环节 2.5 微分环节 2.6 一阶惯性环节 2.7 二阶惯性环节 第3章 环节的性能及描述方法 3. 线性与非线性 3.2 时域性能的描述（动态响应法） 3.3 频域性能的描述（频率响应法） 3.4 波特图 3.5 矢量轨迹 第4章 拉普拉斯变换与传递函数 4.1 拉普拉斯变换 4.2 传递函数与方框图 4.3 方框图的等效变换 4.4 控制系统性能的设计指标 第5章 稳定性判别法 5.1 稳定与不稳定 5.2 赫尔维茨（Hurwitz）稳定性判别法 5.3 奈奎斯特（Nyquist）稳定性判别法 第6章 稳态特性（稳态误差） 6. 目标值变化时的稳态误差 6.2 对外部扰动的稳态误差 第7章 动态特性 7.1 基于动态响应法的评价与设计 7.1.1 3/（s2+2s+3）的阶跃响应 7.1.2 阶跃响应的一般性讨论 7.1.3 基于动态响应法的设计 7.1.4 有多个特征根时 7.2 基于根轨迹法的评价与设计 7.2.1 特征方程式（+2/2）s+K=0的根轨迹 7.2.2基于根轨迹法的设计 7.2.3反馈补偿 第8章 基于频率响应法的动态特性的评价与设计 8.1 相对稳定性（衰减性）与快速性的评价 8.2 增益补偿 8.3 相位滞后补偿 8.4 相位超前补偿 8.5 前馈补偿 第9章 采样控制 9.1 数字控制系统 9.2 A/D转换器 9.3 D/A转换器 9.4 数字计算机的运算 9.5 闭环脉冲传递函数 9.6 脉冲传递函数D（z）的确定方法 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 机器人控制入门.pdf
2014-01-13 20:54:39, 2.27 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
zhangbebi» 猜你喜欢
英国国王大学院士团队诚招两名材料方面的博士后
已经有2人回复
-
【博士招生】材料科学与工程专业（金属类）博士研究生，非诚勿扰。
已经有121人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有51人回复
-
求材料
已经有2人回复
-
各位大佬，面上项目预算多少合适？预算有用吗？
已经有21人回复
-
工学085800能动专硕，初试307分求调剂，满足B区国家线
已经有1人回复
-
使用高温激光共聚焦显微镜原位观察高强度海工钢的贝氏体转变
已经有0人回复
-
面上参与人员重要吗？找不到参与人
已经有5人回复
-
通过高温激光共聚焦显微镜原位观察Fe-Al-Ti-O熔体中多种氧化物夹杂物的团聚行为
已经有0人回复
-
分析位错线
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 大疆科技的发展历程
已经有2人回复
- 3D智能数字化与3D打印的一本新书
已经有12人回复
- 《编程的奥秘：.NET软件技术学习与实践》【转载】
已经有1人回复
- 编程入门应从那种语言开始学起
已经有34人回复
- 机械书籍
已经有61人回复
- 【3D电影知识普及贴】
已经有9人回复
- 【公告】微米纳米版专家介绍及顾问室链接[20120909更新]
已经有11人回复
- 【转帖】CAD应用精华技巧
已经有3人回复
40楼2014-01-15 10:26:52
10楼2014-01-14 09:59:32
3楼2014-01-13 23:32:59
简单回复
lrq4592楼
2014-01-13 21:10
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
叶大年4楼
2014-01-14 00:19
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
jyhustb5楼
2014-01-14 00:33
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
luom6楼
2014-01-14 06:47
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2014-01-14 07:15
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
tongren8楼
2014-01-14 08:23
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
2014-01-14 09:25
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
acella11楼
2014-01-14 10:02
回复
顶一下，感谢分享！
赵朝东12楼
2014-01-14 11:03
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
xiaochengfr13楼
2014-01-14 11:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lijun295206714楼
2014-01-14 11:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
yuwilliam15楼
2014-01-14 11:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
yuwilliam16楼
2014-01-14 11:55
回复
顶一下，感谢分享！
优木林17楼
2014-01-14 12:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
rose19850618楼
2014-01-14 15:57
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
adzhf19楼
2014-01-14 16:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zxx447720楼
2014-01-14 16:50
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
voice200121楼
2014-01-14 17:08
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
小猪猪逛世界22楼
2014-01-14 18:06
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
device23楼
2014-01-14 18:56
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
liangpei24楼
2014-01-14 18:59
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hucznan25楼
2014-01-14 19:08
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
guostephen26楼
2014-01-14 19:15
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lantianbihb27楼
2014-01-14 19:34
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
chuntaofen28楼
2014-01-14 20:36
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
simonlyn29楼
2014-01-14 20:54
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
FMStation30楼
2014-01-14 21:11
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
james572131楼
2014-01-14 21:35
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
黄卓32楼
2014-01-14 21:58
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
43845673733楼
2014-01-14 22:01
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
q55734楼
2014-01-14 22:32
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zhaozhizhong35楼
2014-01-15 08:40
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
Albert666636楼
2014-01-15 08:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
gsgl11037楼
2014-01-15 09:19
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
dongrcn138楼
2014-01-15 09:27
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wangjichaos39楼
2014-01-15 10:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
54964132841楼
2014-01-15 11:14
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
跋涉者0142楼
2014-01-15 11:58
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
邹云43楼
2014-01-15 12:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
书寻玉44楼
2014-01-15 12:41
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lsjzju45楼
2014-01-15 13:00
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
fancys46楼
2014-01-15 13:25
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zrbzxy47楼
2014-01-15 13:36
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
entercc48楼
2014-01-15 13:57
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
libaichao49楼
2014-01-15 14:54
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
boshin_liu50楼
2014-01-15 15:46
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
