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如何判断一个轨迹是否具有旋转性？ 已有1人参与
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| 我得到一组目标运动随时间t的平面轨迹坐标（x,y，t)， 想判断其运动特征，比如是顺时针还是逆时针旋转，或者线性运动等等 ？当然这些轨迹不会是任何标准的函数，不可能去拟合一个现有的曲线。 我想知道是否可能通过某种统计或者运算得出的结果呢？ 如果能指点迷津，或者给点参考文献，都不胜感激。 |
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peterflyer 
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【答案】应助回帖
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以下纯为自己主观推测，并无文献支持，只是希望抛砖引玉，给楼主提供个思路： 由轨迹（x,y，t)， 可用数值微分得到（Vx,Vy,t),由二维的格林公式可判断运动是否存在旋度。V=Vx*i+Vy*j,i、j分别为x和y轴的单位方向矢量。PVy/Px=PVy/Pt*1/Vx, PVx/Py=PVx/Pt*1/Vy 运动速度的旋度为U： U=PVy/Px-PVx/Py=PVy/Pt*1/Vx-PVx/Pt*1/Vy 若U≠0，则不是直线运动，是曲线运动，则肯定有曲率中心，有切向和法向速度， 若令θ=arctg[Vy/Vx]，则ω=dθ/dt.当ω>0,则逆时针运动，ω<0则为顺时针运动，ω=0则为直线运动。此处θ和ω分别为相对于坐标原点的转角和旋转角速度。 |
2楼2014-01-05 11:01:28