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【英文】离散时间控制系统设计与应用【已搜索，无重复】
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【 英文】《Discrete-Time Control System Design with Applications》 出版时间：2013年 页码数量：181 页 文件大小：8 MB 书籍简介： This book presents practical techniques of discrete-time control system design. In general, the design techniques lead to low-order dynamic compensators that ensure satisfactory closed-loop performance for a wide range of sampling rates. The theory is given in the form of theorems, lemmas, and propositions. The design of the control systems is presented as step-by-step procedures and algorithms. The proposed feedback control schemes are applied to well-known dynamic system models. This book also discusses: Closed-loop performance of generic models of mobile robot and airborne pursuer dynamic systems under discrete-time feedback control with limited computing capabilities Concepts of discrete-time models and sampled-data models of continuous-time systems, for both single- and dual-rate operation Local versus global digital redesign Optimal, closed-loop digital redesign methods Plant input mapping design Generalized holds and samplers for use in feedback control loops, Numerical simulation of fixed-point arithmetic implementation Flatness-based discrete-time control The effect of the sampling or control update rate on closed-loop performance Delta and shift operators Content Level » Research Keywords » Digital Control - Discrete-time Models of Continuous-time Systems - Flight Control Systems - Mobile robots - Small aircraft systems Related subjects » Control Engineering - Mechanical Engineering - Robotics 书籍封面：  cover.jpg |
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