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木虫 (小有名气)

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专业: 机械动力学

[求助] 残余振动和自由振动有什么异同？已有1人参与

请教大家残余振动和自由振动有什么异同？
我感觉是一个词。都是描述当外激励结束以后，机械系统振动状态。

另外，当外激励作用过程中的振动状态是受迫振动（相对于自由振动来说）。
请教：当外激励作用过程中的振动状态是什么振动呢（相对于残余振动来说）。

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yhm131115

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【答案】应助回帖

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不一样的。自由振动准确的讲是一个理想化的概念。当振动开始以后，振动体没有收到外部激励力以及阻尼的条件下，继续保持振动，这种振动一般就叫做自由振动。而残余振动是实际中真实存在的概念（准确的定义我也不记得了）。比如机械手，或者别的什么机构在驱动力的作用下运动到位后，这时一般会停止驱动，但是机械手的末端或者机构的末端会保持振动或振颤状态，这种振动一般称为残余振动。

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