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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 人工智能 » RRT算法有研究的吗?大家一起交流交流
汕头大学海洋科学接受调剂
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shanyunxiao

银虫 (小有名气)

[交流] RRT算法有研究的吗?大家一起交流交流 已有2人参与

最近小半年一直在研究RRT算法,感觉有很多东西似懂非懂,身边没有合适的师兄弟交流,来这里找找前辈或者感兴趣的朋友一起交流交流.我先抛一个问题.我最近对于RRT算法中的STEERING 这个过程感觉有些困惑,感觉好像没有必要.他这样做的目的不就是想要分析以下下一个waypoint是否可行吗?但是我如果在waypoint之后用lineprune的话,再加上smooth,那就不存在这个问题,不知道我这么理解对不对?
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1楼 2013-12-16 14:58:26
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李木克

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主  我是初学者   有没有这方面的书籍推荐？  需要学习哪些课程作为基础？
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3楼2017-12-31 21:37:38
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limiao712

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我对RRT不是很了解，但是光靠smooth是没有办法保证feasible的。
群里有一些研究RRT的：
中国机器人研究 201361766
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2楼2014-02-23 04:21:05
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