| 查看: 2233 | 回复: 2 | |||
shanyunxiao银虫 (小有名气)
|
[交流]
RRT算法有研究的吗?大家一起交流交流 已有2人参与
|
| 最近小半年一直在研究RRT算法,感觉有很多东西似懂非懂,身边没有合适的师兄弟交流,来这里找找前辈或者感兴趣的朋友一起交流交流.我先抛一个问题.我最近对于RRT算法中的STEERING 这个过程感觉有些困惑,感觉好像没有必要.他这样做的目的不就是想要分析以下下一个waypoint是否可行吗?但是我如果在waypoint之后用lineprune的话,再加上smooth,那就不存在这个问题,不知道我这么理解对不对? |
回复此楼» 猜你喜欢
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有17人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有3人回复
-
基金未中，这种答复是模板吗？
已经有4人回复
-
导师吐槽：我怎么摊上了这么个极品研究生！
已经有5人回复
-
怎么看青基中了没有啊
已经有5人回复
-
梦想
已经有3人回复
-
面上合作单位盖章
已经有3人回复
-
看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉……
已经有5人回复
-
基金不中，共勉
已经有7人回复
-
为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜？
已经有11人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 局部立体匹配算法交流
已经有8人回复
2楼2014-02-23 04:21:05
3楼2017-12-31 21:37:38
10