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shanyunxiao银虫 (小有名气)
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[交流]
RRT算法有研究的吗?大家一起交流交流 已有2人参与
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| 最近小半年一直在研究RRT算法,感觉有很多东西似懂非懂,身边没有合适的师兄弟交流,来这里找找前辈或者感兴趣的朋友一起交流交流.我先抛一个问题.我最近对于RRT算法中的STEERING 这个过程感觉有些困惑,感觉好像没有必要.他这样做的目的不就是想要分析以下下一个waypoint是否可行吗?但是我如果在waypoint之后用lineprune的话,再加上smooth,那就不存在这个问题,不知道我这么理解对不对? |
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