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可以继续合并，合并成
m1*cos(theta11)+m2*sin(theta11)
+n1*cos(theta21)+n2*sin(theta21)
+p1*cos(theta31)+p2*sin(theta31)
+q
的形式

11楼2013-12-14 19:31:00

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金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

如果总是得到复数解，可以考虑将符号变量都强制为实数，如下

syms h c l theta11 theta21 theta31 x real

另外，你的意图是不是求解 F = 0？

12楼2014-01-09 22:29:58

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