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matlab仿真有错误。
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s=tf('s'); G=3/(7000*s+1) G.ioDelay=200 N=10; [k1,l1,T1,G1]=getfolpd(1,G) k =2.4738;l =1;T =1 a=k*l/T kp=1.2/a;ti=2*l;td=0.5*l;[kp;ti;td] |
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我也不是很明白,你是在做什么?