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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » ​怎么给simulink加一个干扰信号？比如加一个阶跃信号。
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高宁宁

银虫 (正式写手)

[求助] ​怎么给simulink加一个干扰信号？比如加一个阶跃信号。 已有1人参与

​怎么给simulink加一个干扰信号？加在闭环反馈的哪个位置？比如在t=300s的时候加入，而且只需要加入几秒钟的时间就可以了。
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1楼 2013-11-18 20:33:00
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by 高宁宁 at 2013-11-19 09:17:03
那计时模块在simulink叫什么？我没查到...

就是Simulink>Sources>中有一个Clock，他是引入仿真时间的，然后你加一个用于使能的Subsystem，这个subsystem里面有你期望的干扰信号，就可以了
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
5楼2013-11-19 12:37:54
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by 高宁宁 at 2013-11-19 16:32:55
能否给我画个图啊？（闭环输入的位置，然后引入一个计时模块，靠计时模块触发一个信号发生器）不胜感激！我知道您可能不是金币，但是为了表示感谢，我会追加！...

不知这样您是否能看清楚，Enabled Subsystem里面放你想施加的干扰就可以了，然后那个Add模块的位置就是外部干扰进入闭环控制系统的位置，左上边那个是控制干扰信号作用时间的，当然了，实现这个有许多方式，我这也未必是最简单最好的，抛砖引玉吧。
​怎么给simulink加一个干扰信号？比如加一个阶跃信号。
1.jpg
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
7楼2013-11-19 19:29:22
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高宁宁

银虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by sunshine819 at 2013-11-19 19:29:22
不知这样您是否能看清楚，Enabled Subsystem里面放你想施加的干扰就可以了，然后那个Add模块的位置就是外部干扰进入闭环控制系统的位置，左上边那个是控制干扰信号作用时间的，当然了，实现这个有许多方式，我这也 ...

里面似乎没有设定在某个时间假如干扰并且设定干扰的时间。我把我的图跟你给我讲的画在一块。我觉得是不是Enabled Subsystem 里面的干扰信号设置错了。麻烦你了！
​怎么给simulink加一个干扰信号？比如加一个阶跃信号。-1
pid000.JPG


​怎么给simulink加一个干扰信号？比如加一个阶跃信号。-2
pid111.JPG
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    • 2013-11-24 11:09:42, 39.69 K
10楼2013-11-24 11:09:48
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
高宁宁(nono2009代发): 金币+10 2016-03-10 21:55:36
引用回帖:
10楼: Originally posted by 高宁宁 at 2013-11-24 11:09:48
里面似乎没有设定在某个时间假如干扰并且设定干扰的时间。我把我的图跟你给我讲的画在一块。我觉得是不是Enabled Subsystem 里面的干扰信号设置错了。麻烦你了！

pid000.JPG

pid111.JPG
...

我把扰动给你，plant和controller 是你自己要做的东西，enabled里面要放干扰信号，你只放一个积分器当然不行，我不知道怎么往小木虫上放文件，你给个电子邮箱我发给你，另外我的matlab是2013a，仿真模型是.slx格式的，您能否打开？
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
11楼2013-11-24 22:37:33
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
加在闭环输入的位置，然后引入一个计时模块，靠计时模块触发一个信号发生器，把你希望加入的信号在信号发生器里面进行定义即可
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2楼2013-11-18 22:19:22
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liuchao0878

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
是不是也可以加一个脉冲
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喵~
3楼2013-11-18 23:20:54
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高宁宁

银虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshine819 at 2013-11-18 22:19:22
加在闭环输入的位置，然后引入一个计时模块，靠计时模块触发一个信号发生器，把你希望加入的信号在信号发生器里面进行定义即可

那计时模块在simulink叫什么？我没查到
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4楼2013-11-19 09:17:03
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高宁宁

银虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by sunshine819 at 2013-11-19 12:37:54
就是Simulink>Sources>中有一个Clock，他是引入仿真时间的，然后你加一个用于使能的Subsystem，这个subsystem里面有你期望的干扰信号，就可以了...

能否给我画个图啊？（闭环输入的位置，然后引入一个计时模块，靠计时模块触发一个信号发生器）不胜感激！我知道您可能不是金币，但是为了表示感谢，我会追加！
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6楼2013-11-19 16:32:55
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高宁宁

银虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by sunshine819 at 2013-11-19 19:29:22
不知这样您是否能看清楚，Enabled Subsystem里面放你想施加的干扰就可以了，然后那个Add模块的位置就是外部干扰进入闭环控制系统的位置，左上边那个是控制干扰信号作用时间的，当然了，实现这个有许多方式，我这也 ...

我今天白天练车了，所以没回你。我今晚试了试，没有产生干扰的。而且里面似乎没有设定在某个时间假如干扰并且设定干扰的时间。我今晚把我的图跟你给我讲的画在一块。我觉得是Enabled Subsystem 里面的干扰信号设置错了。麻烦你了！
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8楼2013-11-20 22:39:41
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高宁宁

银虫 (正式写手)
想给你发图片 结果图片格式在我电脑上识别不出来  明天晚上给你发吧
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9楼2013-11-20 22:44:12
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