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everfx

铜虫 (正式写手)

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[求助] 滑模控制中抖振的危害怎么产生的？系统在一般情况下有高频动态吗？已有1人参与

滑模控制的最大缺点是抖振，那抖振危害是什么呢？我看文献上说，由于抖振的存在，会激发起系统中的高频为建模动态，从而导致控制系统崩溃。那么，如果在我们研究的系统中，确实没有高频动态，是不是说对这样的系统，滑模控制存在抖振就无所谓了。那么，到底存不存在没有高频动态的系统？如果存在了，这样的系统多吗？如果这样的系统很多，那还说滑模的抖振缺点又有什么实际意义呢？再说，对于我们研究的系统，我们怎么知道系统到底有没有高频未建模动态啊，如果真的有，请大家说说，我看很多文献也没提啊。如果不管研究的系统有没有高频未建模动态，我们都去考虑抖振，是不是过于保守了呢？再有,高频动态具体又是什么意思呢?
上面的是滑模控制问题，那么对于滑模观测器设计问题呢？我们知道，观测器是数学系统，里面肯定不存在未建模动态了，跟不用说存在高频未建模动态了。那么滑模观测器设计中，以及用观测器来对系统状态进行估计的整个过程中，还要不要考虑抖振的影响呢？
请对滑模控制有研究的虫子来解答，谢谢！

[ Last edited by everfx on 2013-11-13 at 22:17 ]

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