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liuchao0878

木虫 (小有名气)

数学EPI: 1
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【答案】应助回帖

sweety: 数学EPI+1, 鼓励耐心的解答，请继续回答楼主问题 2013-11-16 12:38:54

引用回帖:

3楼: Originally posted by everfx at 2013-11-14 10:12:50
谢谢你的见解，可以说下你的理解出自的期刊名文献或书籍吗，我想具体看下，好心里有谱啊，要不我对专家这么讲，感觉腰杆不硬，

。
我现在手里的是Slotine的《应用非线性控制》，我感觉他自己都自相矛盾，前面说抖 ...

我不觉得这两个说法矛盾。
我们设计一个系统，建模时候，某些地方总是被忽略的，一般来讲，被忽略的这些地方就是高频或者低频。（比如利用傅里叶展开获得标称模型，就忽略了系统的高频特性）。
而滑模的高频抖动可能会激发这些高频动态（例如共振等），造成系统结构破坏或者控制失稳。实际上，高频振动对传感器的影响也非常大。