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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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关于解决轴的位置和扭矩耦合关系算法的问题
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在一个控制系统中，有两个反馈，一个是轴的当前位置，一个是轴的当前扭矩，位置和扭矩直接有耦合关系 但是耦合的数学模型无法建立，因为和系统变性有关，无法建立正确的耦合模型，现在我输入的设定值是轴的位置，控制量是电机的脉冲数，我想问下有什么算法能比较好的解决位置和扭矩之间的耦合关系，最终控制位置，但是扭矩也控制在一定得范围内？ |
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书寻玉
铁杆木虫 (正式写手)
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