| 查看: 479 | 回复: 2 | |||
书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
|
[求助]
关于解决轴的位置和扭矩耦合关系算法的问题
|
|
在一个控制系统中，有两个反馈，一个是轴的当前位置，一个是轴的当前扭矩，位置和扭矩直接有耦合关系 但是耦合的数学模型无法建立，因为和系统变性有关，无法建立正确的耦合模型，现在我输入的设定值是轴的位置，控制量是电机的脉冲数，我想问下有什么算法能比较好的解决位置和扭矩之间的耦合关系，最终控制位置，但是扭矩也控制在一定得范围内？ |
回复此楼» 猜你喜欢
北京理工大学于兴华教授团队招收博士研究生 2026年9月入学
已经有11人回复
-
TC4钛合金激光焊接金相组织分析
已经有2人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有163人回复
-
论文投稿期刊
已经有4人回复
-
26/27申博
已经有2人回复
-
TiNb合金抛光-电解抛光
已经有1人回复
-
合金高温性能
已经有0人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有20人回复
-
7075材料过滤难
已经有0人回复
-
求一篇论文，出自Molecular Simulation，
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 求助，含F吡啶化合物的1H，耦合常数问题及硝基位置。
已经有5人回复
2楼2013-11-11 10:50:09
书寻玉
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 5543.2
- 散金: 3
- 红花: 22
- 帖子: 478
- 在线: 241.1小时
- 虫号: 2209924
- 注册: 2012-12-27
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2013-11-11 11:58:55
