| 查看: 1045 | 回复: 0 | ||
[求助]
模型参考李雅普诺夫自适应控制
|
|
各位师兄，小弟在学习基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制。 看了很多参考书，我有一个问题： 都说自适应控制可以在没有精确数学模型的情况下使用。对于系统X'=AX+BU。是不是说在A,B都不知道的情况下，我通过建立一个参考模型Xm'=AmXm+BmUm.通过求解就能够获得前馈增益K与反馈补偿举证F呢？但是我发现在计算K,F的时候书上的公式中都用得到了B（我所有的参考资料都用到了B）。这样一来的话我还是需要获得系统的数学模型啊，至少是向量B。 而且，即使在B已知的情况下解出了F,K。系统与参考模型耦合的很好。但是当我改变系统的A之后，系统与参考模型又不一致了。 第二个问题：在克服外界未知扰动的时候，这个扰动应该怎么加到系统中呢？ 谢谢各位师兄啦 |
回复此楼» 猜你喜欢
filecode变化情况
已经有22人回复
-
filecode与中标关系的预测
已经有5人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有161人回复
-
关于filecode
已经有7人回复
-
好奇怪的filecode
已经有6人回复
-
这样的filecode谁见过
已经有22人回复
-
2026国自然放榜时间
已经有9人回复
-
奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样
已经有10人回复
-
确定了，国自然21号放榜
已经有7人回复
-
怎么验证真空干燥是否彻底？锂优常用的实验室检测方法
已经有0人回复
-
分享一下我之前已中青C的计划书的filecode
已经有4人回复
找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~
机器人动力学和控制的关系
已经有26人回复
- 求助时间序列的最大李雅普诺夫指数问题
已经有14人回复
- MATLAB 编程求解普通实验数据时间序列的最大李雅普诺夫指数！！！
已经有12人回复
- 求高人指点 MATLAB 编程求解 洛伦兹的最大李雅普诺夫指数程序！！！！
已经有5人回复
- 【求助】一个问题，关于李雅普诺夫第二方法的
已经有7人回复
点击这里搜索更多相关资源科研从小木虫开始，人人为我，我为人人
