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哲-哲

新虫 (初入文坛)


[交流] 关于Laplacian矩阵

弱弱地问句,多智能体系统一致性问题分析时,拓扑的Laplacian矩阵可以当成已知的吗?在设计协议或者别的时候能否直接利用?急盼回答
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wh6509

木虫 (小有名气)



哲-哲(金币+2): 谢谢参与
可以直接利用,如果能给出未知的控制协议,就更好了。
2楼2013-11-07 11:08:09
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yantaishi

捐助贵宾 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
Laplacian矩阵取决于拓扑,如果拓扑给定则矩阵确定。所以拓扑已知则矩阵已知,拓扑切换则矩阵切换。
5楼2013-11-08 07:46:50
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caclo

金虫 (著名写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
一般来说是全局信息,不用的话是最好,不然体现不了分布式
6楼2014-03-04 08:30:12
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简单回复
2013-11-07 22:55   回复  
哲-哲(金币+2): 谢谢参与
2013-11-07 22:55   回复  
哲-哲(金币+1): 谢谢参与
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